LinuxCNC + Orange Pi
Конвертер HAL файлов

Если у вас уже есть HAL файл, настроенный для работы с LPT портом, вы можете быстро сконвертировать его для работы с GPIO драйвером. Вставьте исходник HAL файла в нужное поле и нажмите кнопку КОНВЕРТИРОВАТЬ. В самом низу появится результат.

Как это работает? Все пины вида parport.X.pin-XX меняются на opi_gpio.pin-XX. Все названия вида parport.X меняются на opi_gpio. Строка запуска (loadrt) драйвера меняется полностью.

Внимание: Нумерация пинов в новом HAL файле будет изменена. Если пинов на GPIO гребёнке не хватит, будут использованы дополнительные пины на плате, в том числе на разъёме камеры. Чтобы использовать пины с разъёма камеры, вам надо приобрести 24-х пиновый плоский кабель и переходник с этого кабеля на доп. гребёнку GPIO.

Исходник HAL файла
Результат